Một số vật thể nhỏ khác đã được tìm thấy trên một quỹ đạo liên kết với Trái Đất. Mặc dù các vật thể này nằm trong cộng hưởng quỹ đạo 1: 1, nhưng chúng không phải là trojan của Trái Đất, vì chúng không hiệu chỉnh xung quanh một điểm Lagrangian Mặt trời xác định, L4 hoặc L5. Trái Đất có một người bạn đồng hành đáng chú ý khác, tiểu hành tinh 3753 Cruithne.[1] Khoảng 5 km, nó có một loại cộng hưởng quỹ đạo đặc biệt gọi là móng ngựa chồng chéo, và có lẽ chỉ là một liên lạc tạm thời. 2016 HO3, một tiểu hành tinh được phát hiện vào ngày 27 tháng 4 năm 2016, có thể là bán vệ tinh của Trái Đất.